超音波センサーを使って
障害物をよけながら走らせる

トランスミッター 送信機 レシーバー 受信機 　ｍBotの右目のトランスミッター（送信機）から超音波を出して、障害物 に跳ね返ってきたら左目のレシーバー（受信機）で受け取っている。

＜問題＞ｍBotはなぜ障害物までの距離を設定すればその距離に到達すると、
よけて走ったり停止したりする事が出来るのか。



次のプログラム（Scratch）を実行させたのが、ｍBotの動画の様子です

障害物までの距離が20ｃｍになれば 障害物ををよけながら走る	障害物までの距離が10ｃｍになれば ブザーで危険を知らせ停止する	障害物までの距離が10ｃｍになれば LEDライト（赤色）で危険を知らせ停止する
プログラム（Scratch）の説明 　もし、ｍBotから障害物までの距離が20ｃｍ未満になったら 例えば、1と2の目しかないサイコロを振って、１の目が 出たときは「はい」、そうでないときは「いいえ」の様に考える。 　この考え方をもとにして、１の目が出たら右折し、 そうでなければ左折にするようにする。これを繰り返し、 障害物までの距離が20ｃｍ以上あれば、前向きに50％ の速さで動く。	プログラム（Scratch）の説明 　もし、ｍBotから障害物までの距離が10ｃｍ未満になったら 停止し、ブザーを０．５秒鳴らす。 　障害物までの距離が10ｃｍ以上であれば、前向きに 50％の速さで動く。	Scratch言語の説明 　もし、ｍBotから障害物までの距離が10ｃｍ未満になったら 停止し、LEDライト（赤色）を点滅し停止する 障害物までの距離が10ｃｍ以上であればLEDライト（緑色）を 点灯しながら前向きに50％の速さで動く。

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