mBotの自動運転するためのプログラム（Scratch）

ライントレースセンサーの仕組み

※赤外線フォトダイオードは、赤外線を探知する働きをする。

　赤外線LEDライトは、白い面では多くの赤外線を跳ね返るが、
黒い面では少ししか跳ね返らない。※上図参考
　これを利用して白い面と黒い面を判断している。
ｍBotは黒いライン上を走るので、以下まとめました。

この表を参考にして,プログラム言語Scratchで作成たのが左のScratchです。。