音

　音は空気の振動が伝わっていく波の現象である。１秒間に含まれる波の数を周波数といい、
単位をヘルツ［Hz］で表す。
また、１個の波が伝わる時間を周期といい、単位を秒［ｓ]で表す。
　ここでは、mBotよりプログラミング言語（Ｓcratch）を使って実際に５秒間におけるそれぞれの音（ブザー）の
周波数を聴いてみたいと思います。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2021/09/23　タッチ

　下図は、１秒間に２００個の波がある場合は周波数が２００［Hz]で、周期が０．００５[ｓ]
であることを示してあります。

人間の耳に聞こえる周波数は約20Hz～約20ｋHzです。

PCM（アナログ信号をデジタル信号として記録する方式）
Pulse　Code　Modulation

アナログ波形		標本化（サンプリング）		量子化		符号化（コード化）
	⇒		⇒		⇒
音の三要素 ①音の高さ（周波数） ②音の大きさ（振幅） ③音の音色（波形）		波を一定の時間ごとに区切って測定し、抽出する。　１秒間に何回サンプリングを行うかを表す数値をサンプリング周波数という。		サンプリングしたデータを最も近い整数値に置き換える。　ここでは、段階値は８であるから２の３乗であり３ビットとなる。		量子化（１０進数）した値を２進数に置き換える。サンプリングで抽出したデータを何段階の数値で表現するかを示す値を量子化ビット数という。

デジタル化と音質の関係

Scratch（プログラミング言語）でmBotを動かしました

周波数と周期

周波数［Hz］	周期秒［ｓ］	周期ミリ秒[ｍｓ]
100	0.01	10
200	0.005	5
300	0.0033	3.3
400	0.0025	2.5
500	0.002	2
600	0.0017	１.7
700	0.0014	1.4
800	0.00125	1.25
900	0.00111	1.11
1000	0.001	1

※1ミリ秒＝０．００１秒（1ｍｓ＝0.001ｓ）

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